【ドローン組込制御開発】NuttX/Linux制御/ハードウェア連携/リアルタイムOS 組み込み制御SE

◎ドローンの開発・製造を行う当社にて、組込みソフトウェア開発をお任せいたします。リアルタイムOS上の制御システムやドローン搭載デバイスのコントローラソフト開発に携わっていただきます。 ■フライトコントローラ(NuttX)およびLinux上の組込みソフトウェア開発、ドローン機体制御開発 ■液剤散布装置やカメラジンバルなど周辺デバイス（ポンプ・モーター・センサー等）の制御開発 ■E2Eで検証可能な開発環境構築 ■ソフト・エレキ・メカなど職種の垣根を超えたオープンな議論を通じた要件定義から実装・検証まで一貫した開発に従事

【必須】■組込みソフトウェア開発経験(C/C++、Linux環境) ■モーター・センサー等ハードウェア制御の実装経験 ■応用情報技術者相当のソフトウェア開発知見 【歓迎】 ■NuttX、ROS2などのリアルタイムOS開発経験 ■モビリティ・ロボット分野での制御設計実装経験 ■Yoctoビルドシステムやドライバ開発の経験

月給 37.7万〜53.9万円

形態：月給制 備考：月給￥377,000～￥539,000 基本給￥377,000～￥539,000を含む/月 ■賞与実績:年2回(6月/12月) 諸手当：通勤手当（会社規定に基づき支給）,残業手当（残業時間に応じて別途支給）

（1日あたり所定労働時間07時間30分）フレックスタイム制あり（コアタイム無） 休憩：60分 残業：有 備考：

休日：124日 （内訳） 完全週休二日制 土曜 日曜 祝日 夏季5日 年末年始5日 その他（年間休日とは別に休暇は付与） 有給休暇：有（～13日）（その他労働条件の備考に記載有）【保険制度】 ・雇用保険 ・労災保険 ・健康保険 ・厚生年金 制度、設備 在宅勤務 （一部従業員利用可） 出産・育児支援制度 （全従業員利用可） 資格取得支援制度 （全従業員利用可） 研修支援制度 （全従業員利用可） その他制度 退職金：無 社会保険：健康保険 厚生年金保険 雇用保険 労災保険 寮・社宅：無 その他制度：提携福利厚生プログラム/リモートワーク可(リモートワーク手当有)/企業年金基金制度 制度備考：【休暇】夏季休暇、年末年始、特別休暇、慶弔休暇 【リモートワーク】本職種については、現場(モノ/人)を実際に見ながら業務を進めていただくことも多いですが、業務を調整し、リモートワークを活用いただくことも可能です。現状出社率は8割程です。 【定年】60歳 【有給休暇補足】入社月に応じて付与。勤続1年以上の場合、毎年10月に20日付与。勤続1年未満の場合、入社後初めの10月に13日付与。 【仕事の内容】変更範囲：当社業務全般。 【勤務地】変更範囲：当社拠点。