S513【大阪】ロボット制御エンジニア(工場の自動化・DX:四足歩行/ROS2/Unity) 自動車/輸送機器研究開発

企業名 ダイハツ工業株式会社 求人名 S513【大阪】ロボット制御エンジニア(工場の自動化・DX：四足歩行/ROS2/Unity) 仕事の内容 110年以上の歴史を持ち「良品廉価」「先進技術をみんなのものに」を掲げる業界トップシェアの自動車メーカーです。そんな当社にて、四足歩行ロボット等の活用を担当します！具体的には、ROS2を用いた制御開発や Unity等の3Dシミュレーション環境での検証、実機への実装を一貫して推進。グループ各社との連携を通じ、現場の省人化を実現する次世代工場の構築をリードする役割です。 【具体的には】■ROS2を用いた四足歩行ロボットの制御開発・検証 ■3Dシミュレーション環境でのデータ収集・強化学習・モデル作成 ■実機とシミュレーションの差異改善 ■工場内での3D点群データ取得等の活用シーン開発 ■グループ各社との技術連携 募集職種 S513【大阪】ロボット制御エンジニア(工場の自動化・DX：四足歩行/ROS2/Unity)

必要な経験・能力等 【いずれか2つ以上のご経験】■ROS2でのロボット・車両制御経験 ■3Dシミュレーション環境の利用経験 ■AIや機械学習モデルの作成経験 ★ROS2の基礎から学べる勉強会など、教育体制が充実しています。 【当社詳細】トップシェアに甘んずることなく、メンバー発でDXビジョンを策定する等変革への挑戦を続けています。DXを活用した”コバコ””ゴイッショ”といった地域活性化事業も展開しており、今後も「誰ひとり取り残さない」ビジネスで地域・社会への貢献を続けます。 【働き方】■平均勤続年数:18.8年 ■全社平均残業時間:20.3時間 ■平均有給取得日数:17.5日※2023年度実績 ※昨年度よりトヨタG全体で人的資本投資を推進 学歴・資格 学歴：大学院 大学 高専 語学力： 資格：

月給 29.4万〜29.4万円

月給294,000円以上 想定年収 550万円～950万円 雇用形態 正社員 期間の定め：無 賃金形態 形態：月給制 備考：月給￥294,000～ 基本給￥294,000～を含む/月 ■賞与実績:年2回(7,12月) ■昇給:年1回 諸手当：通勤手当（会社規定に基づき支給）,残業手当（残業時間に応じて別途支給） 試用期間 有 期間：6ヶ月 備考：変更無

【保険制度】 雇用保険、労災保険、健康保険、厚生年金 制度、設備 在宅勤務 （一部従業員利用可） リモートワーク可 （一部従業員利用可） 副業OK （一部従業員利用可） 時短制度 （一部従業員利用可） 服装自由 （一部従業員利用可） 出産・育児支援制度 （一部従業員利用可） 資格取得支援制度 （一部従業員利用可） 研修支援制度 （一部従業員利用可） U・Iターン支援 （一部従業員利用可） ストックオプション （一部従業員利用可） 継続雇用制度(再雇用) （一部従業員利用可） 継続雇用制度(勤務延長) （一部従業員利用可） 社員食堂・食事補助 （一部従業員利用可） 託児所あり （一部従業員利用可） 従業員専用駐車場あり （一部従業員利用可） その他制度 退職金：有 社会保険：健康保険 厚生年金保険 雇用保険 労災保険 寮・社宅：有 その他制度：【制度】財形貯蓄、自動車・住宅購入資金貸付制度、共済会【施設】独身寮、診療所、保養所 制度備考：定年制あり60歳 再雇用制度あり上限65歳 ー 【仕事の魅力】・最先端のロボット技術を実地で動かし、生産ラインの革新に直接貢献できます。将来的には新組織のリーダーとして、デジタルツイン等の先進領域を牽引する第一人者への成長を期待しています。 ・当ポジションは月平均残業は10～20時間程度、フレックスタイム制や在宅勤務(週1～2日)の活用により、ワークライフバランスを保ちながら専門性を高められる環境です。 ・トヨタグループ各社への出張や技術交流の機会もあるため、技術知見を高め、社会に還元しやすい環境です。 ※転勤出張などは比較的少なめの部署となります。 ・現在社内にも技術知見に明るい方が少ない環境なので、知識・経験をお持ちの方を募集します(高いレベルを求めるというよりも大学や現在の職務で少し携わっていた。という方も歓迎します。)

フレックスタイム制度 就業時間 （1日あたり所定労働時間07時間45分）フレックスタイム制あり（コアタイム無） 休憩：60分 残業：有 備考：

休日 休日：121日 （内訳） 完全週休二日制 土曜 日曜 その他（） 有給休暇：有（13～20日）（※入社日により付与日・日数が異なります）