フィジカルAI開発エンジニア

仮想空間シミュレーションをベースとした実機ハードウェアの完全自律化AIの開発 フィジカルAIは、Webや画面の中で完結する従来のAIとは異なり、ロボットの「身体(ハードウェア)」を通して現実の物理世界に直接作用するAI技術で、 2026年現在、国内外で最も注目が集まっている最先端の技術分野です。 最新の論文調査から、仮想空間でのシミュレーション、AIモデルの学習、実機ハードウェアへの実装・検証までを、 状況や適性に応じて幅広いフェーズに携わっていただきます。 【具体的には】 ・3D物理シミュレータを用いたデジタルツイン環境の構築 ・NVIDIA Isaac Simやゲームエンジン等を用いた、ロボットおよび周辺環境の3Dモデル（アセット）の取り込みと配置 ・深層強化学習等のAIアルゴリズムを用いた自律制御モデルの開発 ・シミュレーションから実機への適応（Sim-to-Real）と実世界検証 【従事すべき業務の変更の範囲】 会社の定める業務全般

【必須スキル】 ・Pythonのプログラミング経験 【歓迎スキル】 ・フィジカルAIの研究開発経験 ・ロボティクスシミュレーション環境の経験（NVIDIA Isaac Sim、Unity等） ・VLM / VLA の知識 ・模倣学習 / 深層強化学習の知識 ・物理学 / ロボティクス / 制御工学に関する知識

年収 600万〜1010万円

裁量労働制 ■賃金形態：年俸制／年俸を12分割 ■賃金の決定方法：経験・能力を考慮の上、当社規定により決定 ・エンジニア/シニアエンジニア/アドバンストシニアエンジニア(裁量労働制) 月給：500,000円～725,000円（固定残業代含む） 基本給：405,500円～588,000円（固定残業代は月30時間該当分、94,500円～137,000円を支給） ※超過した場合の時間外労働の残業手当は別途支給 ・リードエンジニア(裁量労働制) 月給：750,100円～841,800円（固定残業代・役付き手当含む） 基本給：357,600円～431,900円+役付き手当250,000円（固定残業代は月30時間該当分、142,500円～159,900円を支給） ※超過した場合の時間外労働の残業手当は別途支給 ・ディレクター(管理監督者) 月給：750,000円～841,700円（役付き手当含む） 基本給：500,000円～591,700円+役付き手当250,000円 ※超過した場合の時間外労働の残業手当は別途支給 【その他諸手当】 通勤手当：上限6万円/月 資格手当 子供手当：一人につき5千円/月 特別賞与：年2回　 社外常駐手当：4万円/月 社員旅行の旅費・滞在費

・社員持株会制度：持株会奨励金として拠出金額の100％を補助 ・社外活動費補助：社外セミナー、勉強会、プログラミングコンテスト、国際学会等の参加費用補助 ・語学研修補助：オンライン英会話または日本語レッスン費用の半分を補助 ・ビジネススキルアップサポート：MBAやPhDの取得希望者に学費等のサポート ・資格取得補助：業務に関連のある資格に対し、合格奨励金の支給や受験料を補助 ・産業医によるメンタルヘルスサポート ・ドリンク補助 ・書籍購入補助 ・キーボードなどの備品購入補助 リモート可 一部可 ※制度としては週2日までが上限となります。 屋内禁煙

裁量労働制適用 所定労働時間：8時間 (推奨：始業時間10:00、終業時間19:00) 休憩時間：1時間 ※専門業務型裁量労働制により9時間働いたものとみなします

完全週休2日制(土・日・祝日) 、夏季休暇、年末年始休暇